Descrição
Esta versão da QRE1113 permite de uma maneira fácil com uma saída analógica, fazer a detecção de uma linha, por meio da variação de luz infravermelha refletida pela superfície onde está a linha. Esta pequena placa é perfeita para robôs seguidores de linha e pode ser usada em sistemas de 3,3V e 5V.
O sensor QRE1113 possui duas partes: um led emissor de luz infravermelha e um fototransistor sensível à luz infravermelha. Quando você alimenta a placa pelos pinos VCC e GND, o led infravermelho irá acionar. Um resistor de 100 Ohm na placa e colocado em série com o led, limita a corrente do mesmo. Um resistor de 10k Ohm coloca a saída em nível alto, mas quando a luz do led é refletida de volta para o fototransistor, a tensão da saída irá variar, diminuindo. Quanto maior a luz infravermelha sentida pelo fototransistor, menor será a tensão de saída no pino da placa.
Este sensor é muito utilizado em robôs seguidores de linha. Superfícies brancas refletem muito mais luz infravermelha do que pretas, portanto, ao fazer uma pista para seu robô seguidor de linha, prefira fazer em uma superfície preta com uma linha branca.
Os três pinos da placa estão em um barramento padrão de 0,1″. A placa também tem um furo para fixação que pode ser usado com um parafuso.
